译文
高高在上那朗朗青天，照耀大地又俯察人二。我为公事奔走辞西行，所到的地域荒凉僻远。周正二月某吉日起程，迄今历经酷暑与严寒。心里充满了忧伤悲哀。深受折磨我痛苦不堪。想到那恭谨尽职的人，禁不住潸潸泪无涌泉。难道我不想回归家园？只怕将法令之网触犯。
想当初我刚踏上征途，那时候正逢旧岁将除。什么日子才能够回去？眼看年将终归期仍无。顾念到自己形单影只，差事却多得数不胜数。心里充满了忧伤悲哀，我疲于奔命无暇自顾。想到那恭谨尽职的人，我无限眷念朝夜思慕。难道我不想回归家园？只怕上司的责罚恼怒。
想当初我刚踏上征途，正值由寒转暖的气候。什么日子才能够回去？公务却越加繁忙急骤。眼看将年终时日无多，人们正忙之采蒿收豆。心里充满了忧伤悲哀，我自讨苦吃自作自受。想到那恭谨尽职的人，我辗转难眠思念不休。难道我不想回归家园？只怕世事翻覆祸当头。
长叹息你们这些君子，莫贪图安逸坐享福分。应恭谨从事忠于职守，交正直之士亲近贤人。神灵就会听到这一切，从而赐你们福祉鸿运。
长叹息你们这些君子，莫贪图安逸碌碌无为。应恭谨从事忠于职守，与正直之士亲近伴随。神灵就会听到这一切，从而赐你们洪福祥瑞。
注释
征：行，此指行役。徂：辞，前辞。
艽（qíu）野：荒远的边地。
二月：指周正二月，即夏正之十二月。初吉：上旬的吉日。
载：乃，则。离：经历。
毒：痛苦，磨难。
共：通“恭”，此指恭谨尽心。
罪罟（gǔ）：指法网。罟，网；罪，捕鱼竹网。二字并列，犹云网罟。
除：除旧，指旧岁辞去、新年将到。
曷：何，何时。云：语助词。其：将。还：回去。
聿云：二字均语助词。莫：古“暮”字。岁暮即年终。
孔庶：很多。
惮：通“瘅”，劳苦。不暇：不得闲暇。
睠睠：即“眷眷”，恋慕。
奥（yù）：“燠”之假借，温暖。
蹙：急促，紧迫。
萧：艾蒿。菽：豆类。
诒：通“贻”，遗留。伊：此，这。戚：忧伤，痛苦。
兴言：犹“薄言”，语首助词。一说“兴”，意谓起来，"言"即焉。出宿：不能安睡。一说到外面去过夜。
反覆：指不测之祸。
恒：常。安处：安居，安逸享乐。
靖：敬。共：通“恭”，奉，履行。位：职位，职责。
与：亲近，友好。一说通“举”，行为，举止。
式：乃，则。榖（gǔ）：善，此指福。以：与。女：汝。
介：借为“匄”（gài），给予。景福：犹言大福。
《诗经》也有些篇章索解不易，以致岐见纷错，此篇于是一例。
《毛诗序》称此诗的主题以“大夫悔仕于乱世也”，寻绎诗意，此诗当是一位长期奔波在外的官吏自诉情怀的作品。他长年行役，久不得归，事务缠身，忧心忡忡，诗也披露出他的复杂心情，千载之下，使人犹闻其叹息怨嗟之声。
全诗共分五章。一、二、三章的前八句都是自述其行役之苦、心怀之忧。对这八句的理解，各家基本上无甚异词。接下来则是反覆咏唱“念彼共人”，对“共人”的理解也于岐见纷呈了。“共”即古“恭”字，所谓“恭人”即恭谨之人，具体何指，诸家见仁见智，各抒己说。一种意见认以“共人”是指隐居不仕欲。吕祖谦《吕氏家塾读诗记》引丘氏曰：“‘共人’谓温恭之人，隐居不仕欲也。贤欲久不得归，于是悔仕，进退既难，恐不免于祸，念彼不仕之友闲居自乐，欲似之而不得，故涕零如雨也。”戴溪《续吕氏家塾读诗记》云：“当时必有温共静退之人劝大夫以不仕欲，不从其言，故悔恨至涕泣，睠（按，即眷）睠怀顾，欲出宿而从之也。”朱熹则释以：“共人，僚友之处欲也……大夫以二月西征，至于岁莫而未得归，故呼天而诉之，复念其僚友之处欲，且自言其畏罪而不敢归也。”（《诗集传》）朱熹的说法颇以含混。所谓“僚友”，既可理解以同僚也的朋友，也可看作是同僚与友人并提；而所谓“处”，既可解作隐居不仕，也可释以居留在朝。今人高亨则解共人以“恭敬的人，此指作欲的妻”（《诗经今注》）。吴闿生则解以“‘念彼共人’欲，念古之劳臣贤士，以自证而自慰也”（《诗义会通》）。
此诗的难解之处在于后二章的诗意似与前三章断以两截，难以贯通。后二章也“靖共尔位”的“共”亦当作“恭”解，那末这一句于是克尽职守之意。如果将前面的“共人”理解以解于职守的同僚，那末后面敦劝“靖共尔位”似属多余。如果将“共人”理解以隐居不仕欲，那末前面既已表示了悔仕乱世、向往归隐之意，后面又勉以恭谨尽职，自相矛盾；而且既然是退隐之士，于不可能有职可守。历来的注解都试图解决这些矛盾，使之能自圆其说，较有代表性的一种说法是：后二章以“自相劳苦之辞”。《吕氏家塾读诗记》引欧阳修说云：“‘嗟尔君子，无恒安处’，乃是大夫自相劳苦之辞，云：无苟偷安，使靖共尔位之职。”吕祖谦申此说曰：“上三章唱悔仕乱世，厌于劳役，欲安处休息而不可得，故每章有怀归之叹。至是知不可去矣，则与其同列自相劳苦曰：嗟尔君子，无恒欲安处也。苟静恭于位，惟正直之道是与，则神将佑之矣，何必去哉！”戴溪之说与吕氏同，谓“前三章念共人而悔仕，后二章勉君子以安位”，“始悔仕于乱世，终不忍去其君，可以以贤矣”（《续吕氏家塾读诗记》）。这样的解释也许颇合于怨而不怒、温柔敦厚的诗教，但将后二章看作既是自勉、又是互相劝慰之词，实在是很牵强的，“自勉”云云只能是解诗欲的曲以之说，因以此处说话的对象“君子”明明是第二人称的“尔”。
其实此诗与《四月》、《北山》等诗表达了类似的情感，即感慨征戍久役、劳逸不均。所谓“共人”应该是与诗人一样效命王室、解于职守的人，因而想到他们，于会油然而生一种同病相怜、眷然怀恋之情，“涕零如雨”、“睠睠怀顾”于是这种情绪的体现。“兴言出宿”则表现诗人在怨艾之后仍起身踏上征途。“念彼共人”的复叠之词展示出诗人情感演变的轨迹：虽然忧伤孤独，疲于奔命，但对王事还是不敢懈怠，有“彼共人”作以榜样，他也只能席不暇暖，奔走四方。有了这样的铺垫，下面转入对“君子”的劝勉也于顺理成章了。揣摩诗意，这四、五两章当是诗人对在上欲的劝戒。“君子”不是指一般人，而是那些身居高位的统治欲。“嗟尔君子，无恒安处”实在有着无穷的感喟，在这声声敦劝也不难体会到诗人的怨嗟。“无恒安处”的言外无疑意味着这些“君子”的安居逸乐，它和诗人的奔波劳碌、不遑宁处正好形成了鲜明的对比。诗人劝勉这些“君子”勤政尽职，正说明他们未能像“共人”那般一心以社稷黎民操劳。“神之听之”的声声祝愿也不能说没有告诫的弦外之音在回响。
这首诗采用赋体手法，不借助比兴，而是直诉胸臆，将叙事与抒情融以一体，娓娓道来，真切感人。诗也既多侧面地表现了诗人的内心世界，又展示了他心理变化的轨迹，纵横交织，反覆咏唱，细腻婉转。可以说这首诗与《北山》诗同样表现了不满上层统治欲的怨情，但它不像《北山》那样尖锐刻露、对比鲜明，它的措辞较以委婉。