译文
武王各邦去巡视，皇天视他为儿子。佑我大周国兴旺，让我发兵讨纣王，天下四方皆惊慌。安抚众神需祭祀，山川百神都来享。万国主宰是武王！
无比荣光周大邦，按照次序来封赏。收起干戈和兵甲，强弓利箭装入囊。讲求美好的道德，遍施中国各地方。周王永保国兴旺！
注释
时：语助词，一说为“按时”。犹言“现时”、“今世”。迈：林义光《诗经通解》读为“万”，众多。
邦：国。此指武王克商后封建的诸侯邦国。
昊（hào）天：苍天，皇天。子之：以之为子，谓使之为王也。即视诸侯邦国为自己的儿子。
实：语助词。一说指“实在，的确”。右：同“佑”，保佑。序：顺，顺应。有周：即周王朝。有，名词字头，无实义。
薄言：犹言“薄然”、“薄焉”，发语词，有急追之意。震：震动，指以武力震动威胁。之：指各诸侯邦国。
震叠：即“震慑”，震惊慑服。叠，通“慑”，恐惧、畏服。
怀柔：安抚。怀：来。柔：安。百神：泛指天地山川之众神。此句谓祭祀百神。
及：指祭及。河：黄河，此指河神。乔岳：高山，此指山神。
允：诚然，的确。王：指周武王。维：犹“为”。后：君。
明昭：犹“昭明”，显著，此为发扬光大的意思。
式：发语词，无实义。序：顺序，依次。序在位：谓合理安排在位的诸侯。
载：犹“则”，于是，乃。戢（jí）：收藏。干，盾。干戈：泛指兵器。
櫜（gāo）：古代盛衣甲或弓箭的皮囊。此处用为动词。此两句指周武王偃武修文，不再用兵。
我：周人自谓。懿（yì）德：美德，指文治教化。
肆：施，陈列，谓施行。时：犹“是”，这、此。夏：中国。指周王朝所统治的天下。
保：指保持天命、保持先祖的功业。
全诗十五句，毛诗、朱熹《诗集传》皆不分章。明何楷《诗经世本古义》分为两章，以“明昭有周”起为第二章，清姚际恒《诗经通论》因之。但细审诗意，前半颂武王之武功，后赞武王之文治，语意连贯。如若分章，“不惟章法长短不齐，文气亦觉紧缓不顺”（方玉润《诗经原始》），所以还是从旧说以不分为好。
此诗采用“赋”的手法进行铺叙。开头即说周武王封建的诸侯各国，不仅得到了皇天的承认，而且皇天也把他们当作自己的儿子一样看待，而他们的作用就是“右序有周”。“皇天无亲，唯德是辅”，这就首先说明武王得到了天命。其次又说武王不仅能威慑四方，而且能安抚百神，所以他的继立，“明昭有周”，是能发扬光大有周先祖的光辉功业的。接着又写武王平定殷纣、兴立大周、封建诸侯之后，戢干戈、櫜弓矢，偃武修文，并以赞叹的口气说：我们谋求治国的美德，武王就把这美德施行于天下四方了。最后一句，总赞武王能保持天命，保持祖德，与首句遥相呼应。可见，此诗从头到尾，语意参差、语气连贯，而皆起伏错落有致，字里行间充溢着作者深挚而敬慕的感情。它以天命和周武王的联系作为全诗的主线，重点歌颂了周武王的武功和文德，层次清晰，结构紧密，在大多臃肿板滞的雅颂诗篇中，不失是一篇较为优秀的作品。
这是周武王灭商后，巡行诸侯各邦，祭祀苍天和山川诸神的诗。《国语》说此诗为周公所作。